首先，要拿到孩子的抚养权，必须要向法院申请，进行正式的法律程序。具体的流程如下：
第一步：准备材料。申请人需要准备自己的身份证，结婚证，离婚证，以及相关证明孩子是自己的子女的材料等。
第二步：提交申请。将准备好的材料，一份申请书和一份诉讼状提交到当地法院，进行正式的申请。
第三步：等待法庭开庭。等待法院审核材料，确定案件符合立案条件后，会安排双方进行庭前调解，必要时法院会指定监护人会对孩子的现状做定期的调查和评估。
第四步：法院作出判决。一般情况下，法院会根据孩子的实际情况和双方的意愿、能力作出判决。
需要注意的是，拿到抚养权并不意味着完全掌控孩子的一切，拥有抚养权的人还需遵守法律规定，承担起合适的义务和责任。也需要建立起合适的监护制度，与另一方父母保持联系，在孩子成长的过程中给予关注和指导。
