自愿离婚需要协议书。协议书是离婚双方基于自愿原则达成一致的书面协议，具有法律效力。协议书中应当包括离婚原因、夫妻共同财产的分配、子女抚养权、赡养费等相关内容。签订协议书可以确保离婚双方的权益得到保障，避免在离婚过程中出现矛盾和纠纷。
在签订协议书时，需要特别注意以下几点。首先，协议书中应当明确离婚的原因和离婚双方的意愿。其次，如果夫妻有共同财产，在协议书中应当明确财产分割的具体方案，以避免产生矛盾和争执。第三，对于未成年子女的抚养权和赡养费用问题，协议书中应当明确双方的责任和义务，保障未成年子女的利益不受影响。最后，签订协议书时，应当选择合适的时间和地点，充分沟通协商，避免出现赶时间或情绪不稳定等不利因素。
总之，自愿离婚需要协议书。签订协议书可以确保离婚双方的权益得到保障，避免在离婚过程中出现矛盾和纠纷，为离婚双方的未来生活奠定良好的基础。
