一旦离婚后签署了探望权协议，就有可能在以后的日子里出现双方不满意的情况。如果想要取消探望权协议，可以按照以下步骤实施：
首先，需要找到协议文本，了解其中的具体细节和规定，特别是取消协议的条款。
然后，双方应当进行沟通，商定是否真的需要取消探望权协议，如果是，则需要充分沟通，协商解决。
如果无法通过协商达成一致，可以寻求法律帮助。可以向律师咨询，了解具体的法律程序和法规，并进行相应的申请和提起诉讼。
在法律程序中，双方可以选择出席调解程序，在调解员的协调下，尝试解决问题，如果调解成功，则无需进行诉讼。如果调解失败，则可以继续提起诉讼。
最后，需要注意的是，取消探望权协议是一个复杂的过程，需要不断地沟通和协商，以及遵循相应的法律程序和规定，不能擅自行动，避免出现更多的纠纷和问题。
