离婚后要回娃娃抚养权，首先需要了解中国法律对儿童抚养权的定义和相关规定。儿童抚养权属于父母双方共同行使，但如果因特殊原因必须由一方独立行使，则需要向法院提起诉讼。
具体来说，在离婚案件中，如果双方不能就儿童抚养权达成协议，或协议内容不符合儿童最佳利益，任何一方都可以向人民法院提起诉讼，要求分配儿童抚养权。此外，离婚案件中，如果有一方要求接受儿童抚养权，应当考察其自身条件，是否有能力、是否符合儿童最佳利益。
如果离婚时未确定抚养权归属，双方可以通过调解、协商等途径达成协议并向法院申请确认。如果达不成协议，任何一方都有权向法院提起诉讼要求分配儿童抚养权。
在要回娃娃抚养权的案件中，法院将根据儿童的实际情况、双方的养育能力、家庭、社会情况等因素作出判断，判断归属儿童抚养权的父母。因此，为保障儿童的最佳利益，双方在离婚前应当尽量达成妥善的抚养协议，如无法达成协议，则应该尽早向法院申请确认。
总之，想要要回娃娃抚养权并不是一件容易的事情，需要根据自己的情况选择正确的途径，并尽可能的提供充分的证据支持自己的申请。最终的判断不仅要基于法律制度，也要考虑到儿童的关怀和最佳利益，因此需要各方为维护儿童权益共同努力。
