在离婚后，如果双方有未成年子女，抚养权的问题就会浮现。一般情况下，父母会自行协商，通过谈判或调解达成一致意见，解决子女的抚养问题。但是，在某些情况下，一方可能不同意由另外一方负责抚养子女，导致争执、纠纷等问题。这种情况下，离婚一方可以起诉抚养权。
首先，要明确的是，抚养权是父母的共同权利和责任。但是，在离婚后，抚养权的归属可能会发生变化，根据法律规定，离婚后未成年子女的抚养权应由父母双方协商一致决定，如无法达成一致，则交由法院裁决。所以，如果一方不同意由另一方负责抚养子女，可以向法院起诉要求修改原先抚养协议。
在起诉抚养权的过程中，需要提供充分的证据证明自己能够更好地照顾孩子，这包括个人的收入情况、工作稳定性、居住环境、生活习惯等多个方面。最终，法院会基于孩子的最佳利益，做出适当的抚养权判决。如果对判决结果有异议，可以提起上诉。
总之，离婚后一方可以起诉抚养权，但需要充分考虑孩子的利益，必须证明自己有能力更好地照顾孩子。同时，在起诉抚养权之前，建议找律师咨询，了解具体的法律细节和程序。
