车祸私了的认定书通常指的是交通事故责任认定书，也称责任认定书。交通事故责任认定书是由公安交通管理部门根据当事人的陈述、证人证言、现场勘查、物证、交通事故责任规则、科学技术证据等综合研判和依法作出的交通事故责任认定书，它是交通事故案件处理的一个重要法律文书。
对于车祸私了，当事人双方可以协商达成私下协议，但是如果交通事故造成了人身伤亡或者财产损失较大，那么需要向公安交通管理部门报案，并接受公安交通管理部门的现场勘查和责任认定。在责任认定书上，公安交通管理部门会认定交通事故的责任方，并根据各方的损失情况作出相应的赔偿要求。
对于车祸私了的情况，当事人双方如果只是通过协商达成了赔偿协议却没有向公安交通管理部门报案并接受责任认定，那么在法律上是无效的。如果事后发生纠纷，当事人不能依靠协商达成的赔偿协议来维护自己的合法权益。
需要提醒的是，一旦发生车祸，当事人首先需要做的就是保护自己的安全，尽可能把车辆移动到安全地带，避免引发二次事故。接下来，需要及时报警并等待公安交通管理部门的到来，接受现场勘查和责任认定。最后，可以根据公安交通管理部门的认定书和双方的协商达成赔偿协议，以维护各自的合法权益。
总之，对于车祸私了，当事人双方可以协商达成赔偿协议，但是必须在公安交通管理部门的认定书和法律框架下进行，否则可能出现一系列的纠纷和法律风险。保障自身权益的前提是规避法律风险，遵守法律法规是非常重要的。
