一旦抚养权公证完成，一般来说是不允许反悔的。因为抚养权公证是一种法律文书，具有法律效力，公证书上的内容是经过双方确认和签署的，一旦签署，就意味着公证人已经对双方的对话和内容做了检查，双方对协议都已经达成共识并且签署了协议，这样一来就不能随意地反悔。
虽然在某些情况下，双方可能会发现公证书内容存在误差或者是被逼签署，但这些都应该在签署之前就明确，并不能在签署之后才开始反悔。如果在真正签署抚养权公证之前，发现双方不一致或存在争执的话，双方应该进行协商和沟通，寻找解决办法，达成一致后再进行签署。
如果已经签署了抚养权公证书，想要反悔就比较困难了，因为公证书具有法律效力，反悔可能会引发法律诉讼，导致双方进入长期的纠纷，最终损失的是孩子的利益。因此，在签署抚养权公证书之前应该认真思考、协商、评估和确认，确保协议内容合理、公正，能够符合双方利益，确保孩子的养育权益得到保障。
