在很多国家法律中，父母都有权利争夺孩子的抚养权，无论他们是否有带孩子的经验。然而，在抚养权争夺案件中，法官通常会考虑多种因素，包括以下几点：
首先，孩子是否愿意与某一方生活，以及该方是否有能力为孩子提供良好的生活环境和需要的关爱。
其次，对于未曾履行过抚养职责的父母来说，他们必须证明自己有能力照顾孩子，并表明他们离开孩子的原因是因为种种困难。
最后，法官也会考虑另一方是否为孩子提供更健康、有利的环境，以及他们是否能够帮助孩子更好地适应变化。
需要注意的是，无论哪个父母提出抚养权要求，他们都需要承担证明自己是合适的抚养者的责任。如果你想争取孩子的抚养权，你需要尽可能地提供证据，证明自己比另一方更合适。这可能包括提供证明你有足够的收入来养育孩子，或者证明你有好的家庭支持系统可以帮助你照顾孩子。
综上所述，对于没有带孩子的父母来说，争取抚养权是完全可以实现的。然而，在这个过程中，需要准备充分并提供足够的证据来证明自己是最合适的抚养者。同时，还需要意识到抚养权争夺案件的判决通常是为了保护孩子的最佳利益而做出的决定。
