起诉抚养权的流程主要包括以下几个步骤：
1. 律师咨询：首先，搞清楚起诉抚养权的法律规定和必要的材料，需要找一个资深的律师对自己的情况进行咨询和评估，确定是否具备起诉抚养权的条件。
2. 准备完善材料：需要准备详细的家庭状况，上下文信息，证明自己的权益；同时要准备相关的证明材料，例如：身份证、结婚证、离婚证、子女出生证、家庭收入证明、银行流水单等材料。
3. 提起诉讼：根据民事诉讼程序规定，需要通过法院提起诉讼，完成相关申请手续，申请抚养权的变更。可以选择提出调解，尽力协商解决家庭矛盾，如果到底无法调解，那么可以依法递交申请，提起诉讼。
4. 审理过程：诉讼过程中，法院会对双方提交的证据进行审查，听取双方的陈述和质证。如果需要，还会派出工作人员进行家访、调查，进行调解或调查。
5. 判决结果：在受理起诉的时间内，法院根据事实、证据和法律规定，做出裁决或判决。当法院判决或裁决后，需要按照判决或裁决进行执行。
总之，要起诉抚养权，首先可以找个律师咨询，准备好详细的家庭情况、证明材料，然后通过法院提起诉讼，并在诉讼审理过程中积极配合法院的调查请求，最终等待法院做出裁决。
