农村宅基地转让是否收税问题，可以从以下三个方面来进行阐述：
一、宅基地转让需要缴纳的税费
根据国家税收政策，个人将房屋出售所得，需支付个人所得税。同时，还需缴纳契税和土地增值税，其中：
1.个人所得税：根据国家税种和税率的规定，对于个人卖房所得的所得税税率为3%至20%之间。
2.契税：需要按照成交总额的比例进行缴纳，目前按照1.5%的比例来计算。
3.土地增值税：如果卖家是宅基地的法定所有者，不需要缴纳土地增值税。但是，如果卖家不是法定所有者，会涉及到土地使用权出让的问题，需要缴纳土地增值税。具体的税率是由各地税务局根据当地政策制定的。
二、宅基地转让税费的计算方式
宅基地转让税费的计算方式主要有两种。
1.按实际费用计算：购房者购买时，需要将所有成交价格的付款凭证保存下来，并向税务部门提供相关证据，以便在缴税时按实际成交价格计算。
2.按照市场价格计算：如果买卖双方没有按照实际成交价格进行交易，就需要按照最高成交价格在市场上进行估值。如果市场估值比买卖双方所说的价格高，就按照市场估值进行计算。
三、如何避免宅基地转让税费
1. 将宅基地赠与：将宅基地赠与给亲戚朋友，不需要缴纳税费。
2. 宅基地拆除：如果宅基地不再使用，可以进行拆除处理。如果宅基地上建造的房屋无法拆除，可以向当地政府申请将房屋拨入公共建设中，避免缴纳税费。
3. 宅基地协议转让：可以与卖家以及当地政府签订协议进行宅基地转让，并提前和当地政府协商好相关税费问题，以此来避免税费问题的产生。
综上所述，宅基地转让涉及到的税费问题需要根据具体情况进行处理。对于想要避免税费的问题，可以参考以上提出的三种方法，以此来规避税费造成的负担。
