调解离婚抚养权一旦达成协议，一般情况下是不可更改的。但在极少数情况下，如果离婚后出现了重大变故，如一方有重大疾病或患上职业病等需要借助另一方的照顾；或者孩子在抚养过程中遭受家暴或虐待，或者另一方已无力或未能够恰当地抚养孩子等情况，可以向法院提出申请重新对离婚协议进行调解。
此外，如果调解时双方未充分沟通，或者一方故意隐瞒财产等情况，也可以向法院提出申请，要求重新维护自己的权益。
但需要注意的是，改变已经达成的协议是非常困难的。要想申请重新调解需要专业的法律知识和经验，最好找一位有执业资格的律师协助申请。同时，申请的成功与否也取决于法院的认定和裁决，所以需要提供足够的证据，说明申请的合理性和必要性。
因此，在达成离婚协议之前，双方应充分沟通和协商，切实考虑孩子和自身的利益，避免出现不必要的纠纷和争端。
