如果一个父母出现了过错，如滥用药物、暴力行为、性侵等，那么另一个父母可以争取抚养权，以确保孩子的安全和幸福。
首先，过错方应意识到自己的错误，并采取行动努力改善自己的行为。比如，如果一个父亲滥用药物，他可以进行戒毒治疗，以证明自己能够成为一个可靠的抚养者。
其次，过错方可以通过律师申请抚养权。律师可以帮助过错方准备申请案件，收集证据， 提出抚养计划等。
同时，过错方需要证明自己的改善行为是真诚的，并对孩子的养育产生积极的影响。过错方应该留下证明自己能够为孩子提供稳定、安全、健康的居住环境的证据。
最后，法官会决定谁可以获得抚养权，应该以孩子的最佳利益为优先考虑，以确保孩子的发展和幸福。如果过错方成功地证明自己已经做好了改变自己的行为，并能够为孩子提供一个稳定、健康、安全的居住环境，那么他们就有可能获得抚养权。
