变更抚养权不一定必须离婚，但离婚后是最常见的情况。
在婚姻中，抚养权通常由父母共同行使，但如果出现争议情况，父母可以选择通过协商达成共识或者通过法律手段解决。法院会根据孩子的最佳利益来决定抚养权归属，包括孩子和父母的关系、孩子的生活、教育和健康等方面考虑。在某些情况下，如果孩子的生活环境或健康受到威胁，法院可能会在未离婚情况下决定父母中的一方拥有抚养权。
离婚情况下，抚养权问题会更为复杂。根据《中华人民共和国婚姻法》规定，离婚时一般由父母协商确定孩子的抚养事项，如果协商不成，可以通过法院诉讼解决。离婚后，抚养权的归属通常由法院来决定。在这种情况下，法院会对孩子的最佳利益进行综合考虑，并根据家庭和经济状况以及父母对孩子的情况作出抚养权的安排。
总之，无论是在婚姻中还是离婚后，父母应该以孩子的最佳利益为出发点，积极协商抚养权问题。尽管在某些情况下离婚是变更抚养权的常见方式，但并不是唯一的方式。重要的是，父母需要以孩子的需求为第一要务，并寻求专业帮助解决可能出现的抚养权问题。
