根据《中华人民共和国宅基地条例》，宅基地是指农村集体所有土地中，为建房居住或者耕作生产个人或者家庭承包或者使用的土地；宅基地使用权是依法享有的一项权利。
在此背景下，鹤庆县农村宅基地是否收税呢？首先，需要明确的是，按照法律规定，宅基地使用权是不可售卖、不可转让、不可抵押的，也不可以将宅基地作为过渡性存放物品的场所，否则将面临收回宅基地等法律制裁。由此可见，农村宅基地是不属于市场交易的产权，因此并不涉及买卖纳税问题。
但是，农村宅基地对应的房屋则需要缴纳税费，具体包括房产税、土地使用税、城镇土地使用税等。同时，根据政策规定，如果宅基地出租或者以其他方式非营业性使用，就需要缴纳相应的土地使用税。
因此，鹤庆县农村宅基地并不需要缴纳宅基地土地税，但对应的房屋则需要缴纳房产税、土地使用税等。具体税务问题可咨询当地税务机构或专业律师等。
