孩子抚养权涉及到婚姻家庭、劳动法、儿童保护法等多个法律领域，因此想要拿回孩子抚养权需要了解相关法律规定并采取适当的法律手段。
首先，如果父母离婚后未能达成协议，可以向法院提起离婚诉讼并在离婚诉讼中要求明确孩子的抚养权归属。如果已经离婚，但是一方无权抚养孩子或存在抚养不当的情况，可以向法院提起诉讼要求改变抚养权归属。
其次，如果孩子被非法带走或被拐卖，可以向公安机关报案并采取救助措施，同时向法院提起诉讼要求恢复抚养权。
此外，还可以通过与对方进行调解或协商达成谅解，协商达成一致意见并签署相关的书面协议。如果协商不成，也可以寻求第三方调解或仲裁。
总之，要想拿回孩子的抚养权，需要了解相关法律规定并采取适当的法律手段。在此过程中需要耐心、理性、客观地对待事情，尽可能地保护孩子的利益和权益。
