抚养权是指父母对子女的抚养、教育和照顾权利。在我国，抚养权的法律依据主要在《婚姻法》及其相关规定中。根据《婚姻法》的规定，未成年子女的抚养，由父母双方共同承担。但如果父母双方离婚、分居、死亡或无法行使抚养责任的情况下，抚养权的归属就由法律做出判定。
具体来说，法律规定如下：
1. 离婚的情况：如双方不能协商，由法院根据未成年子女的利益做出判定。
2. 分居的情况：由有关部门或者人民调解组织协助父母协商，协商不成的，由法院根据未成年子女的利益做出判定。
3. 父（母）亲一方死亡或无法行使抚养责任：抚养权原则上由存活的父母承担，如存活的父母均无法行使抚养责任的，则由其他亲属或者受领养人承担。
除此之外，抚养权的行使还要受到相关法律法规的限制。例如，《未成年人保护法》规定，离婚后子女的抚养问题必须以最有利于未成年人的方式进行解决，不能侵犯其合法权益。另外，《国务院关于修改<收养管理条例>的决定》规定，对于领养的未成年人，领养人有权对其行使抚养权。
总的来说，抚养权作为未成年子女的基本权利之一，需要受到法律的保障和规范。只有在父母、社会及相关部门的共同努力下，才能够使得未成年子女得到健康、安全、全面的抚养和教育。
