孩子抚养权的确认涉及到很多问题，如父母的婚姻状况、孩子的年龄、离婚协议、监护人的适当性等。以下是具体的确认关系方式：
1. 离婚协议：父母离婚时，可以通过离婚协议议定孩子的抚养权。离婚协议要具体明确孩子的生活、学习、医疗等方面的问题，并且要有明确的约定孩子的法定监护人。
2. 亲子关系鉴定：如果争议不能得到解决，可以通过亲子关系鉴定来确认孩子的亲生父母。通常情况下，通过取样检验孩子的DNA，与被怀疑亲生父母的DNA进行比较，从而确认亲子关系。
3. 儿童心理评估：在父母争夺孩子抚养权时，儿童的心理状况也需要考虑。儿童心理评估可以了解儿童的精神状态，帮助制定对儿童最有利的抚养方式。
4. 法院判决：如果争议不能通过上述方法得到解决，可以向法院提起诉讼，由法院根据相关法律法规来确认孩子的抚养权。法院会考虑孩子的最大利益，制定适当的抚养方式和监护人。
总而言之，孩子抚养权的确认需要综合考虑多个因素。在确认关系之前，父母应该尽可能地协商解决争议，保障孩子的最大利益。如果争议无法解决，可以通过法律程序来确立孩子的抚养权，以保障孩子的健康、成长和幸福。
