法院是一个公共机构，它负责处理各种民事和刑事案件。对于抚养权诉讼，法院会根据相关法律规定按照一定的程序收取诉讼费。
首先，法院会制定收费标准。根据《中华人民共和国诉讼费法》和《最高人民法院关于民事诉讼费用收取若干问题的规定》等相关法规，诉讼费用应根据诉讼请求的内容和金额、案件的性质、争议的复杂程度等因素确定。当事人应根据具体案件类型和争议标的物的价值来确定诉讼费用。
其次，法院会告知当事人有关诉讼费用的通知。一般来说，法院会在受理案件后，向当事人提供一份告知书，明确诉讼费用的支付情况和方式，并要求当事人在一定期限内缴纳。
然后，当事人可以按照通知书要求购买银行汇票、现金、转账等方式，将诉讼费用缴纳至法院指定的账户中。
最后，法院收到诉讼费用后，会给当事人提供相应的发票和收据。费用的收取是法院的合法权利，同时也是保障司法公正的一种方式。
需要特别提醒的是，如果当事人无力承担诉讼费用，可以申请贫困认定或者申请减免或优惠诉讼费用。法院会对此进行审查，根据财务状况给予相应的赔偿或补助。
总之，法院收取抚养权诉讼费是合法的，通过制定规定和程序，保障当事人的合法权益，同时也是为了维护司法公正和社会公平。
