是的，协议离婚可以约定抚养权。抚养权是指子女由哪一方来扶养、抚养和管理，包括身体保健、教育培养等方面的重要决策。协议离婚是夫妻双方在关系破裂时自愿达成的离婚协议，双方可以自行协商解决财产分割、婚姻登记撤销、子女抚养等问题。在协议离婚中，夫妻双方可以自主约定子女的抚养权归属、每月需要支付的抚养费用数额以及子女的探视和交往事宜等。这些协商的细节均应在协议离婚协议书中写明并双方签署，以确保离婚手续合法有效。
在约定抚养权时需要注意的是，抚养权的约定应当考虑到子女的身心健康、成长和发展的需要，以及不损害子女的合法权益、家庭关系等因素。此外，建议夫妻双方在约定抚养费用时一定要考虑到家庭实际财务状况和子女的实际需求，以避免由于抚养费用过高或过低而引起的纠纷和不必要的矛盾。对于子女探视和交往等方面，建议双方要充分沟通协商，并制定相应的计划，以保障子女的合法权益和健康成长。
总之，协议离婚可以约定抚养权，夫妻双方应当在协议离婚协议书中详细约定子女的抚养权，抚养费用和探视交往等事项，以保障子女的权益，避免引发不必要的矛盾。
