抚养权是指父母在离婚后针对未成年子女的管教、生活、教育等问题的权力，也称“子女抚养权”，“子女监护权”。对于父母离婚后的抚养权问题，查询抚养权的途径主要有以下几种：
1.法院查询：可以通过司法机关查询相关判决文书，从而了解抚养权的具体情况。需要提供离婚判决和子女抚养责任协议等文件。
2.公安局户政部门查询：对于户籍在该派出所或区域内的未成年子女，可以通过公安局户政部门查询抚养权的归属问题，需要提供离婚判决等相关文件。
3.律师查询：可以请律师帮忙查询抚养权的归属问题，律师会根据离婚协议、子女抚养责任协议等文件来查询。
4.亲友调查：通过家长、亲戚朋友的协助，了解子女实际生活情况及居住情况，从而判断抚养权的归属问题。
综上所述，查询抚养权的具体途径和方式可以根据实际情况和需要来决定，建议在查询前了解相关法律规定，如何保护自己和子女权益。同时，在处理离婚和抚养权问题时，注意尽量减少矛盾和纠纷，保护家庭、子女的稳定和健康成长。
