抚养权调解书可以反悔的原因在于其本质上是一种协议，而协议的性质是自愿和双方达成共识的。如果一方发现在签署协议时存在某些不利于自己的条件，或者在签署后情况发生了变化，就有可能希望撤销或改变协议。这种情况下，在法律规定的时间内进行撤销或变更是合法的，属于当事人的合法权利。
在抚养权问题上，调解书被视为一种解决纠纷的方式，也是对双方达成共识的结果。然而，调解书并不是一份裁决书，所以它具有更大的灵活性，当事人在签署调解书前可以进行相关讨论和协商，以达成一个更为公正、合理的共识。而如果一方因某些原因后悔，希望反悔，也可以在法律规定的时间内进行撤销或变更。
当然，调解书的效力在于双方的遵守，否则反悔或撤销也只是一种形式上的改变。如果调解书的内容受到法律保护，一方违反了协议，那么另一方可能会通过法律途径来维护自己的权利。因此，尽管调解书可以反悔，但在签署前双方应该慎重考虑，并且协商达成一份公正、公平的协议才是最为重要的。
