一般情况下，变更抚养权需要通过诉讼程序进行，即父母之间申请变更抚养权，需在法院出庭进行审理。但是在特定情况下，也可以通过其他途径进行申请，例如调解、协商等。
在调解方面，可以通过调解员的协助，让双方达成一致意见，达成变更抚养权的协议，避免了长时间的诉讼程序和诉讼费用的支出。
如果父母双方能够就抚养权达成一致意见，可以通过书面协议的方式完成变更抚养权手续，这样可以避免出庭带来的不必要的麻烦，节省时间和费用。
但是需要注意的是，任何一方在变更抚养权的申请过程中都有权要求出庭，以表明自己的立场和主张，如果对方拒绝出庭或者不愿意签署协议，那么在法律程序上，还是需要在法院出庭进行审理，通过司法程序完成变更抚养权的手续。
总之，根据具体情况和协商的结果，变更抚养权可以不需要出庭，但需要对法律程序有一定的了解和把握，确保申请的合法性和有效性。
