父母的抚养权是指父母对未成年子女的管教和照顾权。在离婚、子女被拐卖、被遗弃、父母失踪等情况下，抚养权的归属会成为争议焦点。此时，为了保障未成年子女的合法权益，需要通过法律手段解决。
首先，如果父母双方协商一致，可以通过起草协议书，约定孩子的抚养事宜。这样可以减轻法院审理负担，并对未成年子女更有利。协议书要明确规定谁来照顾孩子，谁负责经济支持，怎样共同决定孩子的重大事务等。协议书需至少写明双方当事人和未成年子女的姓名和基本情况，若有可能，每方当事人应该由律师协助起草。
其次，如果协商无法达成，可以申请法院判决。法院会依据未成年子女的最大利益，判断孩子的抚养权应归属于哪一方。这个判断综合考虑家庭情况、孩子的生活、健康、教育等因素，并听取当事人的陈述和相关证人证言。被判决抚养权的一方应按判决书执行，否则将承担法律责任。
最后，如果父母双方都无法满足未成年子女的生活需求，可以申请由法院指定监护人。监护人由非利益关系人担任，时限一般为两年。监护人应当保障未成年子女的基本权益，负责孩子的生活、健康和教育，必要时应当向法院申请变更措施。
总之，父母抚养权是涉及到未成年子女利益最直接的亲权之间的关系，应该以法律规定为基础，以孩子的最大利益为出发点，通过协商或诉讼方式解决争议。同时，政府和社会应当加大力度，积极推进未成年人保护法制建设，为未成年人的健康成长保驾护航。
