抚养权判决书是指法院对抚养孩子的权利归属进行裁决的文书，一般在判决结束后会公开发布。公民可以在法院或者相关网站上查询相关判决书。
首先，可以前往当事人所在地的人民法院申请查询。根据相关法律规定，所有法院都应当对外公开判决书。因此，前往当地法院查询是最直接、最可靠的途径。申请查询时，需要提供当事人的姓名或案件编号等相关信息，同时需要出示身份证明等相关证件。
其次，还可以在相关的政府网站或司法机构网站上查询。比如在中国裁判文书网上就可以查阅全国各地法院的裁判文书。但需要注意的是，这些网站上公开的判决书大多只是基本信息，如果需要了解具体细节还需要前往当事人所在地的法院查询。
总之，抚养权判决书是一项重要的法律文书，关乎到孩子的成长、教育和生活，法院对于此类案件的判决必须严格遵守相关法律法规，维护当事人的合法权益。如果您需要查询相关抚养权判决书，建议前往当事人所在地的人民法院进行查询。
