自愿离婚协议书应该在公证处或者人民调解委员会签署。在签署自愿离婚协议书前，双方应当选择一个公证处或人民调解委员会进行协商，并且应当向相关机构提交书面申请。公证处和人民调解委员会都是法律部门，旨在为民众提供法律咨询、调解纠纷等服务，因此在签署自愿离婚协议书时，具有合法性和可信度。
在签署自愿离婚协议书之前，双方当事人应该充分了解婚姻法律法规的规定，明确离婚协议内容并达成一致。自愿离婚协议书是双方自愿达成的离婚协议书，需要认真审慎考虑，双方必须明确自己的权益和义务，保障协议书内容的合理性和公正性。在真正签署协议书的前一步，双方一定要明确离婚的原因和离婚协议内容，以便在签署协议书的过程中不会出现意外发生。在协议书签署后，还要再次确认详细的内容，并签署协议书，拿到公证处或人民调解委员会签字确认，以便今后在办理离婚手续时具有法律效力。
总之，自愿离婚协议书在公证处或人民调解委员会签署可以更加保障双方的合法权益，也可以规避后续的纠纷难题。当双方达成一致并且签署协议书后，就可以依照协议内容申请离婚，从而结束婚姻关系。
