根据我国法律规定，未成年人是指未满18周岁的人。在家庭关系中，未成年人是家庭中弱势群体之一，需要得到特殊的保护和关注。
关于抚养权问题，法律规定是由父母或者法定监护人行使的，因此未成年人不能单独拥有抚养权。然而，未成年人在父母离异或者父母失踪等情况下，可能需要重新确定抚养关系，此时需要法院或者相关部门介入，依法为其确定监护人或者抚养人。
在实际生活中，一些成年人由于自身的原因可能无法提供适宜的抚养条件，而未成年人又需要得到特殊的保护和关注，这时候社会扶助机构或者其他有关部门可以介入，提供必要的帮助和保护。
总之，未成年人在家庭关系中应得到特别重视和保护，法律规定的抚养权由家长行使，但社会各部门必须为未成年人提供必要的帮助和保护，确保他们得到健康、安全、和谐发展。
