抚养权是指孩子生活和抚养的权利和义务。在一些家庭中，父母可能会发生争执，无法达成共识。这可能会导致争夺抚养权的情况，其中父母之一想要获得监护权，而另一个则希望继续参与孩子的抚养。在这种情况下，家长可能会需要在法律程序中起诉，以获得监护权。
通常，起诉抚养权会在下列情况下进行：
1. 离婚或分居：当夫妻分居或离婚时，抚养权可能需要在法庭上解决。在这种情况下，抚养权既可能由每位父母亲各自照顾孩子，也可能由另一位父母代表孩子管理和照顾。
2. 父母双方和解：当一个孩子的生命被威胁时，双方可能需要再度考虑抚养权的问题。如果家庭的情况发生了变化，父母可以选择寻求监护权的协议来解决争议。
3. 心理或身体医疗问题：如果一个孩子经历了精神或身体上的创伤，抚养权需要重新考虑。在这种情况下，法官可能会决定将孩子交给一位非亲属作监护人，以保护孩子的身体和精神健康。
总而言之，当父母之间的争执涉及到孩子的福利时，抚养权可能需要在法庭上解决。然而，在起诉之前，双方可以选择尝试妥协或和解，以达成解决方案，并促进孩子的福祉。
