离婚后前妻可以向法院申请变更抚养权，但需要具有充分的事实和法律依据。变更抚养权的原则是以儿童的最优利益为出发点，尊重儿童的意愿和需要，同时考虑抚养人的经济能力和照顾能力等因素。
具体来说，变更抚养权需要满足以下条件：
1. 儿童的健康、生活、教育需要受到影响。例如，儿童在前夫处生活条件恶劣、无法得到足够的关爱和照顾等情况下，可以申请变更抚养权。
2. 抚养能力和经济能力不足。如果前夫因为某些原因无法承担起抚养儿童的责任，或者儿童的需要超出其经济能力范围，前妻可以向法院申请变更抚养权。
3. 儿童的意愿。如果儿童已经年满10岁，可以表达出自己的明确意愿并且符合最优利益原则，前妻可以根据该意愿向法院申请变更抚养权。
需要注意的是，申请变更抚养权需要提供充分的证据和理由，并经过法院审理后方能决定是否变更。对于离婚后前妻申请变更抚养权，应当采取合法合理的方式进行，不能采取非法手段，例如私自带走儿童等方式。
