在更改抚养权的情况下，父母们可能会被传唤到法庭，但这并不是必然的。如果双方父母可以达成协议，然后向法院提出一份书面申请，那么他们就不需要收到传票。另外，如果双方父母参加了调解，并能就抚养权问题达成协议，同样也不需要收到传票。
如果双方父母无法就抚养权达成一致意见，并决定将争议提交给法院解决，那么他们可能会被传唤到法庭出庭。在这种情况下，如果法院需要或要求出庭作证或作出其他陈述，法院就会发出传票。传票通常会详细说明要求出庭的原因和时间，需要双方父母遵守。
无论是否收到传票，父母们都需要积极参与更改抚养权的过程。他们需要认真考虑孩子最好的利益，并和对方父母合作，争取达成一个公正合理的抚养安排。
总之，更改抚养权是否会收到传票取决于具体情况，如父母之间是否能就抚养权达成一致意见，是否需要出庭作证等。如果需要出庭，那么法院就会发出传票通知双方出庭，并要求他们就争议问题陈述自己的观点。
