抚养权转让涉及到家庭关系和子女的法定权益，是一项重要的法律行为。因此，为了确保双方的合法权益得到保障，抚养权转让一定要公证。
首先，公证是一种法律手续，能够保障法律程序的合法性和有效性，可以保障转让方和接受方的权益。公证程序要求公证人必须是具备职业操守和专业能力的公证员，公证过程中所涉及的文件原件、证件等都需要严格审核确认，确保转让双方的真实意愿和权益得到保护。
其次，抚养权转让涉及到未成年人的法定权益，必须符合法律规定。在公证过程中，公证人会对转让双方的身份信息、抚养权转让的合法性进行审查，并要求补充必要的文件和证明，以确保转让符合法律规定，保障未成年人的法定权益。
最后，公证可以为抚养权转让提供证明效力，具有法律效力。经过公证的抚养权转让文件可以作为证据使用，在未来发生纠纷时可以帮助双方及时解决问题，免去诉讼等繁琐程序。
总的来说，抚养权转让一定要公证，可以确保双方权益得到保障，防止出现不必要的纠纷，为未成年子女的法定权益维护提供保障。
