惠州农村宅基地的办理步骤主要有以下几个：
第一步：确定宅基地的使用需求和目的，根据需要确定宅基地使用面积和位置。同时，要了解所在乡镇的宅基地政策和规定。
第二步：向所在乡镇村委会提出申请，需要提供相关的证明材料，如身份证、房屋权属证明、土地证等。同时，需要填写关于宅基地使用情况及规划的申请表格。
第三步：经过村委会审核，批准合法的申请者进行宅基地分配。申请被批准后，需要缴纳相关的费用，如宅基地出让价格、工程及管理费用等。
第四步：按照当地的规定和要求，完成建设手续，包括设计、审批、竣工验收等。
第五步：领取土地证和房屋及相关的权属证明。这些证书可以证明宅基地的使用权属。
总之，在惠州农村办理宅基地需要一系列的手续和材料，建议前往所在镇、村委会咨询具体的要求和办理流程。同时，在办理过程中，应当注重诚信公正的办事原则，确保自己的权益不受侵害。
