回抚养权是指一方父母在离婚后，经法院判决或双方协商，重新获得对未成年子女的抚养权。他们需要向法院申请回抚养权，法院会根据孩子的最佳利益来判断并做出裁决。
以下是一些情况可能会导致需要回抚养权的事情发生：
1.旧的抚养计划已不再适用：一方父母可能会因为工作、健康、家庭变化等因素无法继续承担原来的抚养义务，因此需要重新制定抚养计划，或者申请调整抚养方式来适应新的情况。
2.孩子的需要变了：随着孩子的成长和发展，他们的需求也会发生变化。例如孩子可能需要更多的关注和照顾，或者需要更多的经济支持。在这种情况下，回抚养权可以帮助确保他们得到他们需要的资源和支持。
3.现抚养方不能履行抚养义务：如果现抚养方在某些方面无法履行他们的抚养义务，这可能会导致孩子的福利受损。例如，未提供足够的饮食、医疗保健或教育支持。在这种情况下，另一方父母可以申请回抚养权，以确保孩子得到他们需要的支持和资源。
4.孩子需要重新建立和抚养的关系：如果孩子与回抚养方有一个非常强的关系，或者随着时间的推移与另一方的联系减少，在这种情况下，回抚养权可能是既有益又必要的。
总之，回抚养权是一个比较复杂的过程，需要考虑很多因素。所有的决定都应是以孩子的最佳利益为出发点以及双方父母的能力和意愿为依据。
