更改孩子抚养权需要经过法律程序，包括以下几个方面：
1.起诉离婚
如果孩子的抚养权在离婚协议中已经规定，想要更改需要重新进行离婚程序，并在法庭上提出更改孩子抚养权的请求。
2.提出变更申请
如果孩子的抚养权在离婚协议之外形成，父母可以协商或达成一致意见后向法院提出变更申请。如实提供相关资料和证据，说明更改孩子抚养权的原因，如父母作为监护人的能力、孩子的健康、学习、生活等。
3.法院审理
法院对更改孩子抚养权的申请进行审理，听取父母双方的陈述和证人证言，根据孩子的最佳利益作出判断。通常情况下，法院会考虑孩子的年龄、性格特点、学习情况、健康状况等因素决定孩子抚养权归谁。
4.达成协议
在法院审理期间，父母可以多次进行协商，并达成一致意见。法院会依据双方达成的协议，制定相关的抚养权判决书。
需要注意的是，更改孩子抚养权并不是简单的，需要了解相关的法律规定，并在程序上严格遵守，同时要以孩子的最佳利益为出发点作出判断。
