18岁后要回抚养权，需要注意以下事项：
1. 了解法律规定：根据中国的《民法典》规定，未成年人达到18岁便成年，具有完全民事行为能力，不再受抚养人的抚养和管教。
2. 提出申请：如果一个成年人要求回收抚养权，他/她需要与原抚养人协商或提交申请，询问有关法律程序和细节问题，或者寻求法律帮助。
3. 证明自己的能力：如果要拿回抚养权，则需要向法院证明自己在教育保护方面的能力。成年人需要充分准备好自己的经济收入、工作能力和家庭管理的能力等，以证明自己有能力提供充分的照顾、教育和保护。
4. 考虑对方的意见：在考虑要回收抚养权时，也需要考虑抚养人的意见。如果抚养人反对，那么成年人需要通过诉讼来寻求法院的判决。
在申请回收抚养权时，成年人应注意与原抚养人和好和解，遵守法律程序。尽管法律规定成年人具有完全民事行为能力，但是在这种敏感问题上，还是应该尽量避免伤害家庭感情。
