在车祸私了的情况下，保险公司可能不会参与理赔，因为私了是指双方当事人协商解决事故，并没有将事故报告给保险公司或警方。这通常会发生在事故造成的损失较小或双方都认为没有必要报告保险公司或警方的情况下。
不过，即使进行了私了，保险公司仍可能参与理赔，尤其是在事故造成的损失较大或涉及人身伤害的情况下。在这种情况下，有些保险公司可能会要求车主提供发生事故的具体情况，以及事故双方协商私了的过程和协议。同时，保险公司可能还会要求车主提供相应的证据文件，例如医疗费用或维修费用的发票。
不过，需要注意的是，即使保险公司参与理赔，理赔金额可能也会受到影响，因为私了协议通常会影响保险公司的裁量权。因此，在车祸发生后，如果您的车辆或财产遭到了损坏，建议尽快报告保险公司，并与对方进行协商，以确保您的权益得到保障。
