首先，十岁的孩子是未成年人，无法对离婚抚养权做出自主决定。因此，判决孩子的抚养权时应以孩子的最佳利益为出发点，考虑到孩子所在的家庭环境、双方父母的经济实力、孩子自身的需求和心理状态等方面。
在离婚抚养权的判决中，通常会考虑孩子的生活环境和教育环境。父母的住所、工作和经济情况都会影响到孩子的生活条件和成长环境。如果一方父母能够提供更好的生活条件、更稳定的工作和更好的教育资源，那么孩子的抚养权可能会判给这一方。同时，法院也会考虑孩子与父母的亲密程度和对孩子的照顾能力。
在十岁孩子的情况下，法院可能会听取孩子的意见，但不会完全按照孩子的意见作出判决。法院会考虑孩子是否能够理解和表达自己的意见，同时也会考虑孩子的心理和生活需求。
总之，在判决十岁孩子的离婚抚养权时，应以孩子的最佳利益为出发点，综合考虑各方面因素，作出合理公正的判决。
