抚养权是指对未成年子女的抚养、照顾和教育等一系列权利和义务。确立孩子的抚养权归属需要按照法律所规定的法定程序来进行，具体步骤如下：
1. 制定抚养协议书：如果双方离婚后能够协商好孩子的抚养问题，可以在法院的指导下进行协商，尽量达成一致意见制定抚养协议书。抚养协议书需要详细规定孩子的生活、教育、医疗等必要条款。
2. 提交抚养协议书并办理手续：两位夫妻在签订抚养协议书后，应在当地法院进行申请，并进行法律确认。只有经过法律确认的协议书，才是有法律效力的合同。
3. 分别申请孩子抚养权：如果夫妻不能协商，可以先向法院提出申请，由法院解决抚养权问题。法院会根据孩子的利益和双方的实际情况，判定孩子的抚养权归属，并要求双方自觉履行抚养义务。
4. 孩子的监护人：在判定孩子抚养权的过程中，法院还会决定谁具有孩子的监护权，决定谁能对孩子的行为、人身、财产等事项进行管理。
总的来说，确定孩子的抚养权归属其实是一个相对复杂的过程，需要双方长期的思考和沟通，同时也需要参考法律的规定，以便合法、公正、透明地解决问题，确保孩子的权益得到最大化的保障。
