首先，要弄清楚的是，如果孩子的父母都还在世并且没有放弃父母权，则孩子的抚养权应该落到父母身上，而不是其他家庭成员。但是，如果孩子的父母不适合照顾孩子，例如因为有精神疾病、吸毒等原因，就可以考虑将孩子抚养权给爷爷奶奶或其他亲属。
如果需要将孩子抚养权给父母，则需要以下步骤：
1. 协商：首先应该尝试与父母协商，让他们理解你想要抚养孩子的原因。尽量让他们看到你的希望和能力来照顾好孩子。
2. 征得父母同意：如果父母同意，建议将协议书或协议文件写下来，并由双方签署，并且把它提交给当地的民政局或社区，以确保协议的合法性。如果在此过程中遇到问题或困难，可以咨询专业律师或儿童福利机构的工作人员。
3. 提交申请：如果父母不同意将孩子抚养权转交给你，你可能需要在法庭上提出申请，一般需要提交申请书、证明文件、调查报告等材料。在这种情况下，你需要有一个强有力的理由来证明父母无法照顾孩子，例如他们有吸毒、虐待孩子以及其他合法的理由。
最后需要注意的是，孩子的抚养权问题，需要考虑到孩子的最佳利益。在任何情况下，都应该以孩子的福利为考量，而且需要进行多方面的调查和了解。在做出决定之前，需要仔细权衡孩子的利益和父母的权利，尽可能地减少孩子由此产生的任何负面影响。
