非婚生子想要起诉抚养权，需要先确认父母关系。如果父母已经确认关系，父亲要承认这个孩子是自己的亲生子女，然后在法院提交相关材料申请认定父子关系。如果父亲不承认，母亲可以在法院申请司法鉴定，对父子关系进行确认。
确认父子关系之后，非婚生子想要起诉抚养权，则需要在法院提交申请。申请人需要搜集有关抚养权的证据，包括父母双方的经济状况、家庭环境、孩子的教育和心理等方面的情况。同时，还需要提供孩子的生活照片、学校档案、医疗证明等证据，以证明自己有足够的能力照料孩子并为孩子提供良好的生活环境。
在提供完这些证据之后，法院将根据孩子的最佳利益来做出判断，以确定将抚养权授予哪一方。在做出决定之后，法院会颁发正式的抚养权判决书，孩子的监护人就可以根据判决书中所决定的内容来抚养孩子了。
总的来说，非婚生子想要起诉抚养权，需要先确认父子关系，然后递交相关材料申请抚养权。在法院的审理过程中，需要提供足够的证据来证明自己的能力和合法权益，以便争取到最佳的法律结果。
