离婚是夫妻关系的终止，但是对于孩子来说，父母的离婚并不代表他们不需要抚养和照顾。因此，对于离婚后孩子的抚养权，需要双方父母重新落实。
在离婚时，可以在协议书中明确孩子的抚养权，约定由哪方父母来负责孩子的抚养，并确定孩子抚养的费用是由哪一方支付。如果有争议，则需要向法院申请解决。
如果离婚时没有明确孩子的抚养权，可以通过民事诉讼的方式向法院申请判决，确定抚养权和抚养费用的支付方式。在这个过程中，法院会考虑孩子的意愿、双方父母的财产状况和收入，以及孩子的实际生活需要等因素。
另外，如果孩子在父母离婚时已经成年，但因身体、学习等原因仍需要父母抚养，可以在民事诉讼中申请对父母的抚养义务进行认定，并确定抚养费用的支付方式。
总之，离婚后孩子的抚养权需要由双方父母重新落实，如果存在争议，可以通过民事诉讼的方式解决。尤其是对于孩子的福利和健康成长，双方父母需要合理协调，尽可能减少对孩子生活的影响。
