如果离婚协议在签订多年之后需要修改，有以下几种方式：
1. 双方自愿协商修改：如果离婚当事人之间关系较好，可以进行自愿协商，就新的情况重新协商离婚协议。
2. 诉讼变更：当离婚协议中某些条款需要修改，但无法通过自愿协商解决时，当事人可以向法院提起诉讼，要求修改离婚协议。
3. 第三方调解：如果双方自愿协商也无法达成一致，可以寻求第三方的帮助，如调解员、法律顾问等，通过调解的方式解决争议。
无论何种方式，需要注意的是，离婚当事人需遵守协议中的相关约定以及法律法规，修改后的离婚协议应该重新签署并进行公证备案，以确保其有效性。同时，如果涉及财产分割等关键问题，应该尽可能地寻求专业人士的协助，以避免出现不必要的麻烦和成本。
