根据国家法律规定，农村宅基地是农村居民住宅建筑用地，建设的建筑物应当符合城镇居民住房建设规划要求，且建筑物的高度、密度、绿化率等应当遵循当地的规划和相关法律法规的规定。所以，关于农村宅基地可以起几层楼的问题，需要根据当地的规划和相关法律法规来确定。
一般情况下，农村宅基地是可以建设住宅的，但是高度受到限制，通常不得超过3层，而且还要按照城镇居民住房建设规划要求进行建设。如果要建设4层楼，需要满足很多条件，如基础设施、消防安全等等。一般来说，需要提交相关申请，并经过相关部门审核批准，才能够建设。
可以起4层楼的情况非常少，一般需要具备以下条件：
1. 土地用途：必须是住宅用地才能建设住宅，且需符合相关规划要求。
2. 建筑高度限制：按照当地建筑高度限制，尤其是农村地区普遍限高3层。
3. 消防安全：必须符合相关消防安全规定，如设置灭火设备、配备足够的灭火器材等。
4. 环保要求：每层楼的建设方案要符合环境保护要求。
5. 安全稳定：必须经过专业人员评估，在保证建筑物安全稳定的前提下才能开工建设。
总之，农村宅基地的建设需要遵循相关法律法规规定，且需要申请审批，满足相关条件方可建设。如果想要建设4层楼，必须严格符合相关条件，不可违规操作。
