抚养权是指父母对于未成年子女的抚养和教育的权利和义务，通常情况下，抚养权归属于生父母，但在以下情况下抚养权可以变更：
1.生父母缺乏能力，无法履行抚养义务。如果生父母由于身体疾病、心理问题、财务困难等原因无法履行抚养义务，法院可以根据实际情况对抚养权进行变更，通常是将抚养权转交给其他亲属或托管机构。
2.生父母涉案或有不良行为。如果生父母有重大犯罪记录、虐待、忽视、不履行抚养义务、赌博等不良行为，会影响到子女的健康和成长，法院可以考虑将抚养权移交给其他亲属或托管机构。
3.子女意愿和生活环境发生变化。如果子女已经长大，能够表达自己的意愿，认为生父母无法提供稳定的生活环境和教育条件，法院可能会考虑将抚养权转交给其他亲属或托管机构。
总的来说，抚养权变更需要审慎进行，法院会根据实际情况和子女的最佳利益进行考虑和决定。无论哪种情况，抚养权变更都需要在法律程序下进行，以保障子女的权利和利益。
