抚养权是指由法院根据儿童的福利和利益判决由哪一方抚养、照顾并教育孩子的权利。按照我国的相关法律规定，抚养权一般由父母双方自行协商，如无法协商达成一致，可向法院提起诉讼，由法院判决抚养权归属。
在判定抚养权归属时，法院通常会考虑以下几个方面：
1. 对孩子的影响：法院会考虑哪一方抚养对孩子的成长、学习和发展更有利，以保障孩子的福利和利益。
2. 抚养能力：法院会考虑哪一方更有能力抚养、照顾和教育孩子，能够给予孩子更好的物质和精神生活保障。
3. 家庭环境：法院会考虑哪一方的家庭环境更适合孩子成长，比如生活稳定、家庭氛围和睦、有良好的亲子关系等。
4. 父母意愿：法院会尊重父母的意愿，但不是唯一决定性因素，除非双方有共同的意见，否则法院会按照以上准则进行判决。
综上所述，判定抚养权的归属是一个复杂的过程，需要父母双方合理协商，充分尊重孩子的利益和意愿，在法律规定下达成最终协议。当双方无法协商达成一致时，才需要向法院提起诉讼，由法院依法判定。
