不行，抚养权是一项法律规定，必须在法庭上获得法官的认可才能生效。私自达成抚养权协议可能会导致问题，在未来可能会引起更多的纷争和法律诉讼。父母可以在协商过程中商定谁可以获得具体的抚养权和监护权，但必须在法律上的法庭案件中批准抚养权安排。
未经法院批准达成的抚养安排不能得到法律保护。仅协商的安排意味着父母可以自由更改协议并改变家庭的生活方式，而未经法院认可的安排还可能使另一方保留教育、医疗和决策等方面的权利。
此外，在私下达成抚养权协议的情况下，如果存在争议，另一方父母仍然可以提出法律诉讼。这将导致双方面临长期的法律和经济成本。
因此，为避免任何纷争和不必要的麻烦，建议通过法庭批准抚养权安排。这不仅确保合法性，而且可以防止未来问题。
