首先，要回孩子抚养权，必须具备照顾孩子的能力和条件。这包括有稳定的收入来源，有住房、交通工具、生活用品等基本生活条件。还需要具备照顾孩子的能力，例如有耐心、有爱心、有时间等等。如果这些条件不足，就需要加强自身的能力和条件，或者寻求亲友或社会组织的帮助。
其次，需要通过法律途径申请回孩子抚养权。首先要确定申请的对象，这通常是对方父母或监护人。然后需要准备好相关证据，包括自己的生活条件、经济收入、家庭环境等等，以证明自己有能力照顾孩子。同时，也需证明对方父母或监护人不适合照顾孩子的事实，例如他们的生活条件差、对孩子缺乏关心等等。准备好了这些证据后，就可以向法院提起诉讼，申请回孩子抚养权。
最后，要尊重孩子的意愿。孩子是独立的个体，他们有自己的想法和希望。如果孩子已经能够表达自己的意愿，父母应该尽量听取和尊重孩子的想法。如果孩子还太小，就需要通过专业机构的评估或者听取孩子的亲友的意见来确定孩子的最佳利益。在申请回孩子抚养权的过程中，父母一定要以孩子的利益为出发点，尽可能为孩子创造一个健康、安全、稳定的成长环境。
