不可以。拆迁协议是一份合同，需要签约双方具备签约资格。孩子作为未成年人，不具备签署合同的权利。在法律上，未到法定年龄的人不能签署法律文件，也不能承担合同义务。因此，即使他们是拆迁人员的子女，也不能自行签署拆迁协议。
在拆迁中，对未成年人的权益保护是非常重要的。因此，如果未成年人的财产或居住权益受到侵害，他们的监护人可以代表他们进行协商和签约。拆迁协议中应当明确规定未成年人的权益保障措施，以确保他们的合法权益不受损失。
总之，未成年人不具备签署拆迁协议的权利，但他们的权益应当得到保障。拆迁方应当尽可能地为未成年人提供合适的受益方案，以确保他们的生活不受影响。同时，监护人应当积极参与拆迁过程，保障未成年人的权益。
