如果在离婚协议中已经确定了孩子的抚养权，想要修改协议内容就需要双方协商达成一致后，重新起草协议并重新签署。但是有些情况不需要重新起草协议就可以修改抚养权，例如：
1. 孩子已经达到法定年龄，离婚协议中的抚养权已经失去作用。如果父母在离婚协议中规定了孩子的抚养期限，一旦孩子年满法定年龄，离婚协议中的抚养规定就可以被视为失效了。
2. 如果原来的离婚协议中规定的抚养规定已经无法保障孩子的生活或没有约束力，例如：对方方便抚养孩子，出现经济困难无法继续抚养孩子，或是不过问孩子成长，不履行抚养义务等情况，也可以修改离婚协议。
3. 双方对孩子的抚养权有共同的新的规划，双方协商一致后重新起草协议并签署。
总之，想修改离婚协议中关于抚养权的约定，一定要以孩子的最大利益为考量，通过协商达成双方一致的意见。如果无法协商，可以向法院提起诉讼，让法院根据孩子的最大利益作出维护孩子权益的判决。
