在大多数情况下，出轨并不会直接导致失去抚养权。然而，有时法庭会将出轨作为父母能否履行抚养职责的一个因素来考虑。
在决定抚养权问题时，法院通常会考虑各种因素，包括父母的家庭背景、养育经验、收入、健康状况、居住环境和个性特征等。此外，法院还会关注孩子的需求和利益，包括他们的安全、健康、教育和感情需求。如果出轨的一方没有严重地影响孩子的需求和利益，那么该方在得到抚养权的机会上不会受到太多的负面影响。
但是如果出轨的一方对孩子的健康和安全构成了直接的威胁，他们可能会被认为是不适合担任孩子的主要抚养者而不能获得抚养权。
因此，一方出轨并不会直接导致失去抚养权，但是出轨可能会影响抚养权决策。如果出轨的一方能够证明自己有能力满足孩子的需求，并且不会给孩子造成任何威胁，那么他们仍然有可能获得抚养权。但如果出轨的行为无视了孩子的需要和安全，孩子受到了伤害，那么出轨方失去抚养权便在情理之中。
总之，在决定抚养权问题时，法院将综合考虑各种因素，以确保孩子的权益得到最大程度的保护。
