离婚后要想要回抚养权，需要具备以下条件：
1.有充分的抚养、照顾孩子的能力。
2.子女的生活环境、教育条件等方面不能因离婚而受到太大的影响。
3.孩子自身的需要和愿望。
4.比如父母有暴力行为，或有其它的不良行为，导致孩子的身心健康有严重威胁等情况。
回抚养权需要经过法院的审批，且一般必须得到对方父母的同意。如果对方父母坚持反对，则需要如实讲述双方的具体情况和实际情况，列举事实证明自己有能力、有条件承担起抚养子女的责任和义务。
双方应该做好抚养协议的制定工作。具体要包括谁来负担子女的生活费、医疗费、教育费等，以及父母之间的探望协议等内容。想要获得对子女的抚养权，父母要注意在言语与行动中表现出关爱、尊重子女的态度，也要充分认识自己的先生在孩子成长中的重要性。
总的来说，回抚养权不仅需要关注孩子的需要和愿望，还需要尽可能地满足孩子的生活和教育需要，并与对方父母制定好详细的协议，最终获得法院的审批。
